隨著電動汽車的普及化₪✘，現今市面上的電動汽車的發動機使用的都是交流電機☁↟₪。交流電機的動力是由車載儲電池提供
電動機控制器3大模組
1₪✘·◕、電子控制模組（ElectronicController）◕·：是包括硬體電路和相應的控制軟體的統稱☁↟₪。硬體電路主要包括微處理器及其最小系統₪✘·◕、對電機電流₪✘，電壓₪✘，轉速₪✘，溫度等狀態的監測電路₪✘·◕、各種硬體保護電路₪✘，以及與整車電動門窗控制器模組₪✘·◕、電池管理系統等外部控制單元資料互動的通訊電路☁↟₪。控制軟體根據不同型別電機的特點實現相應的控制演算法☁↟₪。
2₪✘·◕、驅動器（Driver）◕·：可以將微控制器對電機的控制訊號轉換為驅動功率變換器的驅動訊號₪✘，並隔離功率訊號和控制訊號☁↟₪。
3₪✘·◕、功率變換模組（PowerConverter ）◕·：起到對電機電流進行控制的作用☁↟₪。電動汽車經常使用的功率器件有大功率電晶體₪✘·◕、門極可關斷閘流體₪✘·◕、功率場效電晶體₪✘·◕、絕緣柵雙極電晶體以及智慧功率模組等☁↟₪。
電動機種類繁多
目前電動汽車的電機基本上用的交流電機₪✘，目前電動門窗控制器模組是永磁交流電機₪✘，有三個特性◕·：
一是結構簡單₪✘，工作執行上安全可靠性；
二是電動機的體積小₪✘，重量比較輕₪✘，功耗的損耗小₪✘，工作效率高；
三是電動機的形狀和尺寸具有靈活多樣性☁↟₪。
